Самое главное отличие, у таракана есть крылья, его тело выглядит продолговатым, у клопа оно более округлое и приплюснутое, если он голоден, а если он сыт, то есть еще брюшко, наполненное кровью. Главное отличие, клопы практически не двигаются или передвигаются очень медленно, а тараканы могут передвигаться быстро и на длинные расстояния.