Спрятаться в предметах из поролона клоп конечно может. Но вот жить там постоянно, это вряд ли. Им там будет жить не очень удобно. Они предпочитают места, где можно свободно передвигаться, уходя от малейшей опасности. А поролон мягкий материал, и если вы возьмёте в руки, то нарушится геометрия предмета, а это будет шоком для насекомого. Так что стационарно жить в поролоне клоп точно не будет.